A Biblioteca Valdemar de Assis Barcelos foi implantada em julho de 2000 quando foram aprovados os primeiros cursos da Faculdade Asa de Brumadinho. Passou a funcionar efetivamente em agosto de 2001, com um acervo bibliográfico de 3000 exemplares e hoje contamos com mais de 15000 itens, dentre livros, periódicos, obras de referência e material áudio visual. O sistema de empréstimo e consulta ao acervo da biblioteca é informatizado, disponibilizando pela internet a renovação e reserva de materiais. O espaço físico se divide em salas de estudos em grupo, cabinas individuais, terminais de consulta ao acervo e internet, sala de processamento técnico e empréstimo.

O nome da biblioteca é uma homenagem ao pai dos proprietários da Faculdade Asa. Valdemar de Assis Barcelos é o patrono da biblioteca (In memória).

• Maio/2000: Iniciam-se as atividades de implantação da Biblioteca.
• Julho-Outubro/2000: A Faculdade recebe os fiscais do Mec para aprovação dos cursos de Administração, Contábeis, Letras e História. Biblioteca é aprovada com conceito A em relação aos três primeiros cursos e recebe B com relação ao curso de História.
• Agosto/2001: A Biblioteca Valdemar de Assis Barcelos recebe os seus primeiros usuários. Os alunos dos cursos de Administração, Letras e Ciências Contábeis.
• Fevereiro/2002: A Biblioteca recebe os primeiros alunos do curso de História.
• Agosto/2002: A Biblioteca se divide e passa a funcionar em 2 unidades. A primeira no prédio central com os cursos de Administração, História e Contábeis e a segunda na escola CEMMA, com o curso de Letras e o 3º período de Contábeis.
• Novembro/2002: A Faculdade recebe os fiscais do Mec para aprovação do Curso de Direito. Biblioteca é aprovada com conceito B.
• Fevereiro/2003: A Biblioteca da unidade 2 passa a funcionar num prédio alugado da Fundação João Fernandes do Carmo. Com os cursos de Letras, História e o 1º período de Direito.
• Agosto/2003: A Biblioteca passa a funcionar no campus com os cursos de Letras, Administração e Ciências Contábeis e no antigo prédio no centro de Brumadinho, atendendo aos alunos dos cursos de Direito e História.
• Agosto/2004: A biblioteca passa a funcionar nas instalações definitivas com os cursos de Letras, Administração, História e Ciências Contábeis. O curso de Direito ainda permanece nas antigas instalações no centro de Brumadinho.
• 21/08/2004: Inauguração oficial da Biblioteca Valdemar de Assis Barcelos com as seguintes atividades: exposição da artista plástica Isis Shangrilá, Lançamento do livro de trovas, dança contemporânea com a professora Lou e lançamento de livros dos professores da Faculdade ASA.